JQRBD-520Y 型移动式机器人包带机

采用意大利柯玛机器人控制,适合于线圈或线棒的绝缘包带；全数字8轴控制，其中机器人本体采用滑轨移动以适用于大规格线圈或线棒的包带。该设备既可包扎定子线圈也可包扎转子线圈。

在进行新型号线圈包带前，将涨型后的线圈水平放置在支撑机构上，人工操纵机器人对线圈进行试校，机器将自动记忆包带轨迹；

取下试校头，换上包带头，装好带盘并设定好迭包率、张力等，启动设备，即可对线圈进行自动包带。

可单盘带或双盘带包带，并可根据线圈的大小、形状、按指令进行各种不同角度，不同速度的包带，包带张力、迭包率可通过触摸屏设定。该机具有带盘半径检测功能，断带保护功能，该机两个带盘可按设定的角度自动偏摆。

该设备可配置无接触3D示教装置，自动完成线圈轨迹的测量。

主要技术参数

梭形长度:             500~5200mm(线棒最长5200mm)

直线边间宽:             220~1,000mm

端部高度:              80~400mm

叠包长度:              1~25mm

张力设置(两路):          0~50N

包带头转速(连续可调):      0~220 rpm

绝缘带宽度:             15~25mm

带盘直径:             φ90-φ120mm(发电机线棒φ160mm)

带芯直径:             φ25 or φ40mm

压缩空气:              0.6Mpa