JQRBD-250A 型机器人包带机

采用意大利柯玛机器人控制,适合于线圈或线棒的绝缘包带；全数字7轴控制，既可包扎定子线圈也可包扎转子线圈。

在进行新型号线圈包带前，将涨型后的线圈水平放置在支撑机构上，人工操纵机器人对线圈进行试校，机器将自动记忆包带轨迹；

取下试校头，换上包带头，装好带盘并设定好迭包率、张力等，启动设备，即可对线圈进行自动包带。

可单盘带或双盘带包带，并可根据线圈的大小、形状、按指令进行各种不同角度，不同速度的包带，包带张力、迭包率可通过触摸屏设定。该机具有带盘半径检测功能，断带保护功能，两个带盘还可按设定的角度自动偏摆。

该设备可配置无接触3D示教装置，自动完成线圈轨迹的测量。

主要技术参数

鼻心长度:                   2,500mm

叠包长度:                 1~25mm

直线边间宽:                 1,000mm

端部高度:               80~400mm

张力设置(两路):           0~50N

包带头转速(连续可调):          0~220 rpm

绝缘带宽度:                15~25mm

带盘直径:                φ90-φ120mm(线棒φ160mm)

带芯直径:                 φ25 or φ40mm

压缩空气:                  0.6Mpa